Wydajna paletyzacja

witam, mam problem. Chciałbym zwiększyć wydajność paletyzacji. Na ten moent pakowane są kartony o sredniej wadze 3 kg, maksymalnej wyokości około 2m. Czy ktoś może doradzić jakies rozwiązania. Byle nie roboty lub ruchome podesty, bo nie mam najlepszych doświadczeń.