Zrobotyzowana linia pakująca typu SNC-F44 niemieckiej firmy Gerhard Schubert GmbH z Crailsheim.

Linia ta jest wykorzystywana przy pakowaniu czekoladek w fabryce firmy Cadbury Schweppes Australia w Claremont koło Hobart, stolicy Tasmanii. Linia wyposażona jest w 6 dwuramiennych robotów, sterowanych przez układ detektorów wizualnych. Roboty zdejmują z przenośnika taśmowego do 12 różnych rodzajów czekoladek, zabierają je i ustawiają dokładnie w ustalonym porządku i sekwencji oraz z dużą prędkością na termoformowanych tackach z tworzywa sztucznego. Każde ramię osiąga wydajność ponad 120 sztuk/min., a więc znacznie więcej niż wynosiło zamówienie nabywcy, opiewające na 110 szt./min. Z opisaną linią pakującą współpracuje inna linia typu F 44, w której dwa roboty zabierają z przenośnika napełnione czekoladkami tacki i umieszczają je w uformowanych pudełkach kartonowych w jednej warstwie lub przy użyciu przekładek także w dwu warstwach. Wydajność całej linii pakującej dochodzi do 60 pudełek/min.
Podobna linia tej samej firmy Gerhard Schubert GmbH pracuje w fabryce firmy Nestle w Broc w Szwajcarii, gdzie dwa roboty formują i zamykają pudełka kartonowe: pierwszy robot formuje pudełka z wykrojów i umieszcza je na przenośniku, a drugi - po napełnieniu produktem zamyka pudełka przez wsunięcie za pomocą specjalnego narzędzia klapki wieczka do wnętrza pudełka. Linia ta pracuje z wydajnością 7 do 40 pudełek/min.

Komentarze